https://dsjzs.github.io/tags/rtos/ Recent content in RTOS on Yuan's Blog Hugo zh-cn 成元 https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%959%E7%A7%BB%E6%A4%8D/ Wed, 22 Apr 2026 11:00:00 +0800 https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%959%E7%A7%BB%E6%A4%8D/ <h2 id="前言">前言</h2> <p>前面几篇文章主要记录了 Yuan RTOS 的通用内核逻辑，比如任务调度、软件定时器和 IPC。</p> <p>不过 RTOS 还有一部分代码和具体处理器、编译器强相关，比如关中断、恢复中断、任务栈初始化、第一次启动任务、任务上下文切换等。这些代码不太可能完全用一套 C 代码跑在所有平台上，因此需要单独抽出移植层。</p> https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%958%E6%B5%8B%E8%AF%95/ Wed, 22 Apr 2026 10:50:00 +0800 https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%958%E6%B5%8B%E8%AF%95/ <h2 id="前言">前言</h2> <p>前面几篇文章主要记录了 Yuan RTOS 的任务调度、软件定时器和 IPC 机制。功能写出来之后，还需要做一些基本测试，至少要确认常见路径能跑起来，而且长时间运行不会出现明显异常。</p> https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%957%E9%98%9F%E5%88%97/ Wed, 22 Apr 2026 10:40:00 +0800 https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%957%E9%98%9F%E5%88%97/ <h2 id="前言">前言</h2> <p>前两篇文章记录了 IPC 基础层、信号量和互斥量。这篇文章继续记录 Yuan RTOS 中的消息队列。</p> <p>消息队列用于在任务之间传递数据。相比信号量只能表达“有没有资源”或“资源数量”，队列可以真正携带一段消息内容，因此非常适合生产者消费者模型。</p> https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%956%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E9%87%8F%E4%B8%8E%E4%BA%92%E6%96%A5%E9%87%8F/ Wed, 22 Apr 2026 10:30:00 +0800 https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%956%E4%BF%A1%E5%8F%B7%E9%87%8F%E4%B8%8E%E4%BA%92%E6%96%A5%E9%87%8F/ <h2 id="前言">前言</h2> <p>上一篇文章记录了 Yuan RTOS 中 IPC 基础层的实现。它主要解决的是“任务如何阻塞”和“任务如何被唤醒”的问题。</p> <p>这篇文章继续记录两个基于 IPC 基础层实现的同步对象：信号量和互斥量。</p> https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%955ipc%E5%9F%BA%E7%A1%80/ Wed, 22 Apr 2026 10:20:00 +0800 https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%955ipc%E5%9F%BA%E7%A1%80/ <h2 id="前言">前言</h2> <p>RTOS 把程序拆成了多个任务，但任务之间并不是完全独立的。它们往往需要等待同一个资源、传递数据、通知事件、保护临界区。</p> <p>这些功能一般统称为 IPC，也就是 Inter-Process Communication。虽然在单片机 RTOS 中更准确地说是任务间通信，但大家一般也沿用 IPC 这个说法。</p> https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%954%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8/ Wed, 22 Apr 2026 10:10:00 +0800 https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%954%E8%BD%AF%E4%BB%B6%E5%AE%9A%E6%97%B6%E5%99%A8/ <h2 id="前言">前言</h2> <p>在 RTOS 中，时间相关的功能非常常见，比如任务延时、超时等待、周期执行等。</p> <p>如果所有地方都用忙等延时，不仅浪费 CPU，还会破坏多任务系统的意义。因此 RTOS 一般会基于系统 tick 实现一套软件定时器机制，让任务可以在等待期间进入阻塞状态，把 CPU 让给其它任务。</p> https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%953%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E8%B0%83%E5%BA%A6/ Wed, 22 Apr 2026 10:00:00 +0800 https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%953%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E8%B0%83%E5%BA%A6/ <h2 id="前言">前言</h2> <p>上一篇文章记录了任务切换的实现。任务切换解决的是“如何从一个任务切到另一个任务”的问题，而任务调度解决的是“应该切到哪一个任务”的问题。</p> <p>这篇文章记录一下 Yuan RTOS 中任务调度的实现。</p> https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%952%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E5%88%87%E6%8D%A2/ Sat, 11 Apr 2026 23:46:40 +0800 https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%952%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E5%88%87%E6%8D%A2/ <h2 id="前言">前言</h2> <p><strong>任务切换是 RTOS 最基础的功能</strong>，可以说如果所有功能中选一个，其余都要裁减的话，任务切换功能肯定会被留下。</p> <p>这篇文章记录一下如何实现 RTOS 的切换。</p> <p>完整代码请访问我的Github仓库，网址为：<a href="https://github.com/DSJZS/yuan-rtos">yuan-rtos</a>。</p> https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%951%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E7%BB%93%E6%9E%84/ Sat, 11 Apr 2026 18:17:01 +0800 https://dsjzs.github.io/cn/2026/04/rtos%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%AD%A6%E4%B9%A0%E8%AE%B0%E5%BD%951%E7%A8%8B%E5%BA%8F%E7%BB%93%E6%9E%84/ <h2 id="前言">前言</h2> <p>最近本人在实现一个轻量化的 RTOS，本文用于说明为什么要用 RTOS、什么时候适合用 RTOS，并对几种常见的软件结构做一个简单对比。</p> <p><strong>需要先说明一点：RTOS 并不是必须的</strong>。对于很多嵌入式项目来说，简单轮询或者“轮询 + 中断”就已经足够；只有当系统复杂度上来后，RTOS 的价值才会真正体现出来。</p>