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调试方法 ​

日志打印 ​

使用方法 ​

可通过 include/yr_config.h 中的 YR_SUPPORT_DEBUG_LOG 打开或者关闭。

用于通过串口等方式输出日志，供用户观察程序运行状况。

开启改功能后需要用户提供 void yr_putc(char c) 函数实现，这个函数用于打印单个字符，常见的实现如下：

c
/* 平台为 STM32F103C8T6 ，通过串口打印*/
void yr_putc(char c)
{
    HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&c, 1, HAL_MAX_DELAY);
}

由三个日志等级可供使用，分别如下： | 日志等级 | 含义 | | YR_DEBUG_ERROR | 错误日志 | | YR_DEBUG_WARN | 警告日志 | | YR_DEBUG_INFO | 消息日志 |

日志打印示例 ​

c
/* 输出消息日志 "Hello World!" */
YR_DEBUG_LOG(YR_DEBUG_INFO, "Hello World!\r\n");

断点 ​

使用方法 ​

可通过 include/yr_config.h 中的 YR_SUPPORT_ASSERT 打开或者关闭。

判断语句为假时会进入死循环并关闭中断，可以配合日志打印功能，输出错误信息(错误点所处的函数，行号，语句)。

断点示例 ​

c
/* 表示当前任务指针不能为空 */
YR_ASSERT( current_task != NULL );

参数检查 ​

使用方法 ​

可通过 include/yr_config.h 中的 YR_SUPPORT_PARAM_CHECK 打开或者关闭。

判断语句为真时会立刻返回指定的返回值，如果函数返回类型为 void，则返回 YR_RETURN_NONE 。

参数检查示例 ​

c
/* 任务指针参数为空，返回 YR_NULL */
YR_PARAM_CHECK( task == NULL, YR_NULL );