推荐的移植步骤

第一步：先让工程能编译通过

• 建立新的 libcpu/<arch>/port_<compiler>.c/.s
• 修改构建系统，使其能编译进工程
• 先把 portable.h 中接口全部实现出来，即使一开始只是最小空实现

第二步：实现中断开关接口

优先完成：

• yr_irq_disable()
• yr_irq_enable()

因为后续任务、调度器、定时器很多逻辑都依赖临界区保护。

第三步：实现 yr_find_first_set()

这个接口通常很简单，优先做掉，方便调度器先跑通。

第四步：实现任务栈初始化

完成：

• yr_task_stack_init()

并重点确认：

• 参数是否正确进入任务入口
• 栈对齐是否满足 ABI 要求
• 任务返回路径是否能落到 __task_exit

第五步：实现普通任务切换

完成：

• yr_task_switch()
• 对应的异常/汇编切换处理逻辑

目标是让任务之间可以正常切换。

第六步：实现首任务启动

完成：

• yr_task_first_switch_to()

目标是让 yr_kernel_start() 能真正切进第一个任务。

第七步：接入 tick 中断

在定时中断里调用：

yr_tick_update();

目标是让：

• yr_task_sleep_ticks()
• yr_task_sleep_until()
• 软件定时器
• 时间片轮转

全部工作起来。