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移植收尾 ​

移植完成后的建议 ​

移植跑通后，建议再做下面几件事：

  • 根据平台实际情况调整 YR_TICK_RATE_HZ
  • 根据 RAM 情况评估任务栈大小
  • 如果资源紧张，关闭：
    • YR_SUPPORT_DEBUG_LOG
    • YR_SUPPORT_ASSERT
    • YR_SUPPORT_PARAM_CHECK
  • 用 -Os 和 -O2/-O3 分别测试一次，确认不同优化等级下行为一致

与现有移植实现对照阅读 ​

如果你想对照当前仓库中的参考实现，推荐按下面顺序阅读：

  1. include/portable.h
  2. libcpu/CM3/port_gcc.c
  3. libcpu/CM3/port_gcc.s
  4. src/scheduler.c
  5. src/task.c
  6. src/timer.c

这样更容易把“调度器在上层发出切换请求”和“底层如何真正完成切换”连起来看懂。

最后建议 ​

Yuan RTOS 的移植工作量并不大，但对 CPU 异常模型、栈布局和 ABI 的要求非常严格。

一个实用的原则是：

  • 先跑通单任务
  • 再跑通任务切换
  • 再跑通 tick
  • 最后再测 IPC

不要一开始就同时验证所有模块，这样最容易定位问题。