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推荐的最小验证步骤 ​

验证 1：单任务启动 ​

创建一个任务，让它进入死循环并翻转 GPIO 或打印日志：

c
static yr_task_t task0;
static yr_uint8_t task0_stack[512];

static void task0_entry(void *param)
{
    (void)param;

    for(;;) {
        led_toggle();
    }
}

若该任务能成功运行，说明：

  • 首任务启动基本正确
  • 初始栈帧基本正确

验证 2：两个同优先级任务轮转 ​

创建两个相同优先级任务，并让它们周期打印不同内容。

如果能交替输出，说明：

  • 时间片轮转工作正常
  • yr_task_switch() 基本正确

验证 3：任务延时 ​

让任务调用：

c
yr_task_sleep_ticks(YR_MS_TO_TICKS(1000));

如果能按预期频率运行，说明：

  • tick 中断频率正确
  • yr_tick_update() 已接入
  • 定时器链表工作正常

验证 4：信号量/队列 ​

最后再验证：

  • 信号量同步
  • 队列收发
  • ISR 到任务的唤醒路径

如果这些都正常，说明移植已基本完成。